のだっちの部屋

 こんにちは。のだっちです。

ゴルデンウィーク突入！！ＹＭＳ店舗は、５/１（水）のみ定休日となり、その他は通常営業となります。行楽地などへお出かけの前に、車両メンテナンスは如何でしょうか？？？

それでは、本日のブログの紹介です。
お客様のご依頼で、ＬＩＮＫのＥＣＵデーターをＥＣＵＭＡＳＴＥＲのＡＤＵを使用して、ＣＡＮ通信で車両管理させたい！とご依頼されましたので、ここ最近・・・ＣＡＮに関して勉強しておりました。中々ネット検索しても、ある程度の情報しか手に入らなかったので、自分が知りえた情報を紹介したいと思います。
※今回、初めてＣＡＮに関して勉強したので、これから書く情報は「間違っている！？」可能性もありますので、あくまでも参考程度に観覧して下さい。
今回使用する物は、
★ＬＩＮＫ　Ｇ４Ｘ ＭＯＮＳＯＯＮ（コンピューター）
★ＥＣＵＭＡＳＴＥＲ　ＡＤＵ-５　（メーター）
正直・・・ＣＡＮって言っても、２本の配線つないで、設定をチャッチャッ！と変えれば使える・・・って思っていましたが、かなり奥が深かったです（汗）
まず、モニターのＡＤＵ側の設定ですが、こちらには、ＬＩＮＫ ＥＣＵとＣＡＮ通信させる為の初期データーが備えられているので、それを選択します。ちなみに、ＡＤＵ側の設定変更させる為にＥＣＵＭＡＳＴＥＲより「ＵＳＢtoＣＡＮ」と言う変換アダプターも必要になります。（要配線加工）このアダプターを使用してＡＤＵ内の設定変更をパソコンで行います。
次に、ＬＩＮＫ側のＣＡＮ設定を行います。ここでＣＡＮを全く知らなかった自分はドッハマリ！してしまいました。ＣＡＮ通信させる為に各設定項目をＬＩＮＫ側とＡＤＵ側を同じにしなくてはいけない事が判っていませんでした。（汗）
まずＡＤＵ側は、ＣＡＮモジュールが２系統あり、ＣＡＮ１には「ＵＳＢtoＣＡＮ」を接続。ＣＡＮ２をＬＩＮＫと接続させます。この時、ＣＡＮ２を使用可能にする為、ＣＡＮバス設定項目のＣＡＮ２にレ点を入れ、ビットレート：５００Kbpsを選択。
次にＬＩＮＫ側ですが、ＣＡＮモジュールはＭＯＮＳＯＯＮの場合１系統しかないのでそのまま使用。モード：ユーザー定義、ビットレート：５００Kbpsを選択。データー項目のモードは：transmit generic dash（汎用モード）を選択し、通信レート：２０HZを選択。ここまででもかなりハマってましたが、最後にＣＡＮ ＩＤを入力する所で「どの数字を入れればいいの？？？」って悩む。
ＡＤＵ側には、ＩＤ：0x3E8　・・・・・・と、んっ！？これって１６進数表示？知っている人からすれば、「そうだよ！！」って言うと思いますが、0x（ｾﾞﾛｴｯｸｽ）から始まる数字は１６進数、、、と言う事らしいです。
って事は！？！？！？！？！？
１６進数を１０進数に変換してみると・・・＝「１,０００」！！
ＬＩＮＫ側のＣＡＮ ＩＤ入力する項目は１０進数でしたので、この１,０００と言う数字を入れました。（ちなみに、今ではネットで簡単に１６進数から１０進数に変換する計算機があるので、それを使いました。）
今まで悩んでいた事がウソのように、ＣＡＮ通信にてＡＤＵモニターに映す事が出来ました。。。
今回、一番大ハマりした原因は・・・自分が全く英語が読めないから（涙）が最大の原因です。。。もっと勉強していればよかったと後悔。
とりあえず、ＣＡＮ通信でモニターに映す事が出来たので、これからは、追加でＬＩＮＫ側に車速信号入れたり・油温/油圧センサーを追加したりして、さらにＣＡＮ通信項目を増やす事と、ＡＤＵ側にアナログ入力でウィンカー信号や設定変更をする予定です。
最後に、ＣＡＮ通信させる為にノイズ対策として「ツイストペアケーブル」と「終端抵抗１２０Ω」の加工を行う事が推奨されていましたので、この配線加工も施しております。。。
もっといろいろ説明したいのですが、、、自分も覚えたてなので、どう！？説明していいのか判らない状態です。もう少し勉強します！